AI 자율주행 시뮬레이션 구현

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신러닝/딥러닝 기술 이용 인공지능 프로그램 개발, CNN, RNN 모델을 적용하여 자율주행 자동차 구현과 자율주행을 위한 이미지 비전 구현 역량 향상 과정
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세부내용

가. 과 정 명 : 첨단산업 인재양성(AI 자율주행 시뮬레이션 구현) 과정

나. 운영일시 : 11.18(토), 11.19(일), 11.25(토), 11.26(일) 10:00~17:00

                     (※ 1일 6시간, 총 24시간 교육)

다. 운영방법 : Zoom 활용 비대면 특강 진행

라. 신청방법 : WIND 시스템 – 비교과 프로그램 신청

마. 세부운영계획

  1) 세부 교육내용


교육 커리큘럼

1일차

· 자율주행 자동차 공학

- 산업 현화 및 전망/현직자 조언

· 자율주행 기본개념

- Driving Taxonomy, Perception, and Driving Decisions

- 하드웨어 : 센서와 컴퓨팅 환경/자율주행 자동차의 안정성

- Vehicle Dynamic Modeling

2일차

· 자율주행 차량을 위한 시각 인식

- Basics of 3D computer Vision

- 시각적 특징 – Detection, Description and Matching

- 2D 객체 탐지 복습/의미론적 분할/주행가능 영역에서 동적 객체 인식

3일차

· 자율주행 차량을 위한 상태 추정 및 위치 결정

- Least Squares/선형 및 비선형 칼만 필터

- 자세 추정을 위한 GNSS/INS센싱/라이다(LIDAR)센싱

- 자율주행 차량 상태 추정기

4일차

· 자율주행 차량을 위한 운동 계획

- 계획문제/계획 매핑

- 주행 환경에서의 미션 계획

- 동적 객체 상호 작용-행동 계획 원칙/정적 환경에서의 반응적 계획

- 부드러운 로컬 계획(Smooth Local Planning)

· 질의응답 및 과정 총정리


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  • AI 자율주행 시뮬레이션 구현

    ~

    부터
    까지

    34 명 / 무제한

    접수인원 제한없음

    종료