AI 자율주행 시뮬레이션 구현
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세부내용
가. 과 정 명 : 첨단산업 인재양성(AI 자율주행 시뮬레이션 구현) 과정
나. 운영일시 : 11.18(토), 11.19(일), 11.25(토), 11.26(일) 10:00~17:00
(※ 1일 6시간, 총 24시간 교육)
다. 운영방법 : Zoom 활용 비대면 특강 진행
라. 신청방법 : WIND 시스템 – 비교과 프로그램 신청
마. 세부운영계획
1) 세부 교육내용
교육 커리큘럼 | |
1일차 | · 자율주행 자동차 공학 - 산업 현화 및 전망/현직자 조언 · 자율주행 기본개념 - Driving Taxonomy, Perception, and Driving Decisions - 하드웨어 : 센서와 컴퓨팅 환경/자율주행 자동차의 안정성 - Vehicle Dynamic Modeling |
2일차 | · 자율주행 차량을 위한 시각 인식 - Basics of 3D computer Vision - 시각적 특징 – Detection, Description and Matching - 2D 객체 탐지 복습/의미론적 분할/주행가능 영역에서 동적 객체 인식 |
3일차 | · 자율주행 차량을 위한 상태 추정 및 위치 결정 - Least Squares/선형 및 비선형 칼만 필터 - 자세 추정을 위한 GNSS/INS센싱/라이다(LIDAR)센싱 - 자율주행 차량 상태 추정기 |
4일차 | · 자율주행 차량을 위한 운동 계획 - 계획문제/계획 매핑 - 주행 환경에서의 미션 계획 - 동적 객체 상호 작용-행동 계획 원칙/정적 환경에서의 반응적 계획 - 부드러운 로컬 계획(Smooth Local Planning) · 질의응답 및 과정 총정리 |
프로그램 후기
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